Као веома сложени мехатронички системи, дизајн и перформансе основних компоненти у хуманоидним роботима директно одређују њихове способности кретања, тачност интеракције и практичност. Ове компоненте се могу упоредити са људским скелетом, мишићима и чулима, радећи заједно да би се постигло стабилно, флексибилно и људско{1}} понашање.
Тренутно, индустрија хуманоидних робота прелази са „демонстрације технологије“ на „масовну испоруку“, при чему се захтеви за компонентама мењају од „веома тешких покрета“ до „скоро 100% успеха“ и „ниских трошкова одржавања“.
Међутим, основне компоненте као што су планетарни шрафови, шест-сензори силе и-мотори обртног момента високих перформанси без оквира и даље се суочавају са изазовима као што су ниске стопе домаће производње, високи трошкови и сложени производни процеси, постајући главна уска грла за -примену великих размера.
Компаније попут робота ИРОН компаније КСПенг Моторс покрећу природније и људске-покрете попут робота тако што оптимизују степене слободе зглобова (као што је додавање степена слободе рамена и струка) и користе алгоритме засноване на стварним-подацима о ходу особе.
