Хуманоидни роботи, као високо интегрисани интелигентни уређаји, поседују сложене и софистициране структуре дизајниране да опонашају људски изглед и понашање, постижући различите функције. За производе поменуте изнад, кликните испод да бисте сазнали више о њиховим спецификацијама.
Структура хуманоидног робота може се широко поделити на неколико основних делова: глава, труп, горњи удови, доњи удови и контролни систем.
Глава обично укључује систем вида (камера), слушни систем (микрофон), говорни систем (звучник) и механизам за симулацију изражавања, омогућавајући роботу да перципира своју околину, комуницира са људима и изражава емоције. Систем визије снима слике преко камере, врши препознавање и обраду слике, пружајући роботу могућности визуелне перцепције; слушни систем прима звучне сигнале преко микрофона, омогућавајући препознавање говора и интеракцију; говорни систем је одговоран за претварање текстуалних информација у говорни излаз, омогућавајући гласовну комуникацију са људима.
Торзо је основна носећа структура хуманоидног робота, која интегрише систем напајања, рачунарску јединицу и различите сензоре. Систем напајања обезбеђује стабилно напајање робота, обезбеђујући његов континуирани рад. Рачунарска јединица, "мозак" робота, обрађује податке са различитих сензора, извршава сложене алгоритме и доноси одлуке. Сензори, укључујући акцелерометре, жироскопе и сензоре силе, користе се за опажање положаја робота, стања кретања и интеракције са околином.
Горњи удови обично укључују рамена, лактове, зглобове и руке. Сваки зглоб је опремљен погонским мотором и механизмом за пренос, омогућавајући роботу да изводи различите фине покрете, као што су хватање, ношење и манипулација алатима. Погонски мотори обезбеђују снагу, а механизам преноса преноси снагу до сваког зглоба, постижући флексибилну контролу кретања.
Доњи удови су кључни за ходање и трчање хуманоидних робота, укључујући кукове, колена, глежњеве и стопала. Дизајн доњих удова треба да узме у обзир стабилност, флексибилност и енергетску ефикасност, обично користећи биомиметичке принципе за симулацију људских механизама ходања. Кроз прецизну контролу зглобова и планирање хода, робот може стабилно да хода по разним теренима, па чак и да изводи сложене покрете као што су скакање и котрљање.
Контролни систем је „нервни центар“ хуманоидног робота, одговоран за координацију рада различитих делова и постизање опште контроле покрета и доношења одлука у понашању{0}}. Контролни системи обично користе слојевиту архитектуру, укључујући ниско-контролу кретања на ниском нивоу, средње{3}}планирање понашања и-доношење одлука на високом нивоу{5}}. Ниско{7}}контрола кретања обезбеђује прецизну контролу зглобова, гарантујући да се робот креће дуж унапред-подешене путање; средње{9}}планирање понашања планира секвенцу понашања робота на основу захтева задатка и информација о животној средини; и доношење-одлука на високом нивоу{11}} доноси оптималне одлуке на основу уочених информација и циљева задатка.
Штавише, структурни састав хуманоидних робота укључује знање и технологије из више области, укључујући науку о материјалима, машински дизајн, електротехнику и рачунарство. Са сталним технолошким напретком, структурна композиција хуманоидних робота ће постати оптимизованија, њихове функције свеобухватније, а сценарији њихове примене опсежнији.
